Ao longo dos tempos, o homem sempre perscrutou o Universo, fascinado com a vastidão do que o rodeia. Mas só no século XX, com o aperfeiçoamento dos instrumentos e cálculos de medição, é que foi tendo progressivamente a real noção dessa vastidão, noção essa que viria a culminar na percepção de um Cosmos infinito, face à expansão contínua do Universo.