Em Arrependimento e Renascimento, Scheler discorre sobre a relação entre o sentimento de arrependimento e as suas origens, bem como a dimensão de regeneração do mundo ético por ele proporcionada: se o arrependimento nos faz ver com tristeza aquilo que já foi feito e que é inalterável, por outro lado impele-nos para um futuro no qual agiremos de modo diferente. Neste sentido, dir-se-ia que é pelo remorso que se pode renascer, dando início a um caminho de mudança.